Das ehemalige Dorf Au war zunächst mit Dietenheim verbunden und wurde erstmals 1280 in einer Urkunde erwähnt. Es gehörte über Jahrhunderte zur Herrschaft Brandenburg, bis es 1539 in den Besitz des Hauses Fugger überging, als Lehen Dietenheim - Brandenburg - Au. Am 25. Dezember 1805 kam Au nach dem Frieden zu Preßburg - Böhmen zu Bayern. Seit Jahrhunderten waren die Bauern und Söldner von Au dem reißenden Gebirgsfluss der Iller ausgesetzt, die regelmäßig Überschwemmungen und Not verursachte.

1860 begann durch den Bau der Ölmühle am Mühlbach und der Gründung eines chemisch-pharmazeutischen Betriebes, der heute einem internationalen Konzern angegliedert ist, der wirtschaftliche Aufschwung.