Tiefenbach liegt am westlichen Hang des Rothtales. Schon 1411 besaß das Dorf eine eigene Kirche. St. Leonhard. Tiefenbach gehörte ebenfalls zur Herrschaft Illertissen. In den Bauernkriegen im 16. Jahrhundert wurde Tiefenbach durch den Bauernführer Michel Streit bekannt.

Tiefenbach ist heute zum Teil landwirtschaftlich geprägt und ist durch Neubaugebiete eine attraktive Wohngemeinde geworden.